GM-400運(yùn)動(dòng)控制器是一塊帶有ISA標(biāo)準(zhǔn)總線的PC機(jī)應(yīng)用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可用于四路伺服電機(jī)的閉環(huán)控制和32個(gè)I/O節(jié)點(diǎn)的PLC控制。伺服電機(jī)的控制信號(hào)可以是模擬電壓控制信號(hào)（±10V），也可以是PWM信號(hào)。
位置反饋信號(hào)為增量式光電編碼器信號(hào)，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)1MHz.可對(duì)4路伺服電機(jī)進(jìn)行位置、速度和加速度控制，速度控制方式可以設(shè)定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電隔離的I/O信號(hào)接口、8路光電隔離限位開關(guān)信號(hào)接口和4路光電隔離原點(diǎn)信號(hào)輸入接口。
位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數(shù)具有16位分辨率，采用PID和速度前饋濾波算法，可以實(shí)現(xiàn)比較精確的電機(jī)位置、速度控制和伺服調(diào)節(jié)。位置和速度命令可以在線實(shí)時(shí)修改，通過編寫PC機(jī)上的接口控制程序可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡和多軸協(xié)調(diào)控制。
GM-400還提供了C語言接口函數(shù)庫，絕緣梯子用于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的上層管理程序。
